pátek 24. července 2015

Vytvoření lineární kuchyňské linky za pomocí rozdělení a změny velikosti

Vytvoření lineární kuchyňské linky za pomocí rozdělení a změny velikosti


V tomto příspěvku bych se rád věnoval dvěma zajímavým funkcím - rozdělení a změně velikosti. Jejich použitím je možné vytvořit např. kuchyňskou linku skládající se z několika rozdílných typů skříněk s odlišnou hloubkou jako jeden produkt.



Pro vytvoření této linky jsem nejprve provedl rozdělení do 10 oblastí. Nejprve jsem definoval výšku soklů a skříněk vodorovným rozdělením a následně šířky jednotlivých skříněk svislými rozděleními (spodní skříňky a horní skříňky). Poté jsem definoval "Změnou velikosti" odsazení spodních skříněk ode zdi a ze předu pro spodní i horní skříňky.
Následně jsem do takto vzniklých oblastí vložil korpusy a dvířka nebo zásuvky.


Pravá spodní skříňka byla složena z horní, spodní, levé, pravé desky a zad, aby mohla být pravá deska prodloužena až k zemi a nebylo nutné přidávat samostatný sokl. V oblasti 4 pak byla deska vytvořena za pomocí soklu a dvou svlaků, protože sokl nepřekračuje velikost definované oblasti pokud není vložen korpus na rozdíl od dvířek, elementu nebo zadní desky.

V tomto odkaze se nachází textový zápis pro převedení, který stačí otevřít v novém okně, zkopírovat a převést do aktuálně otevřené zakázky pomocí tlačítka +Převést.

Okna a dveře v Připravto

Okna a dveře v Připravto


Napadlo mne, že by se hodilo ve vizualizacích mít i dveře, okna, podlahy a stropy. Tento příspěvek také může být inspirací, že Připravto se nemusí omezovat pouze na tvorbu nábytku. V současné době je však poměrně obtížné vytvořit odpovídající profily, ale je možné použít Připravto pro výpočet čisté spotřeby materiálu (při zohlednění použitých spojů při modelování).

Dílce jsou vymodelovány jako kvádry a nikoliv jako dílce tvarové, což odpovídá čisté spotřebě materiálů.

Při použití oken a dveří pro potřeby vizualizací je vhodné je nastavit jako zdi, kdy následně nejsou zobrazeny v kusovnících, nářezových plánech a kalkulaci. Toto nastavení se provede při vytváření produktu -> Editova ->typ produktu -> zeď.

Okna

Rám okna byl vytvořen z levé, pravé, horní a spodní desky. Na něj pak byly přidány rámy, jejichž výplň tvořilo sklo (GLASS). Poté byly na křídlo přidány elementy - klapačka a kování.

Textový zápis převedení okna.

Dveře

Rám dveří byl opět vytvořen z levé, pravé, horní a spodní desky, stejně jako rám dveří. Poté byla použita funkce rozdělení pro vytvoření svislého a vodorovného vlysu. Do vzniklých otvorů byly následně přidány rámy se skleněnou výplní. Poté následovalo přidání kliky a štítku, které se skládalo ze tří elementů.

Okna i dveře byly následně umístěny do zdí, bylo však nutné vytvořit pro ně otvor. To se provede po označení zdi v půdorysu -> změnit -> vytvořit rozdělení s odpovídajícími rozměry (a s otvorem pro okna a dveře).

Textový zápis převedení zárubně.

Textový zápis převedení dveří.

Podlaha a strop

Pro lepší vizualizaci je vhodné přidat podlahu a strop. Použil jsem zdi, u kterých jsem následně změnil rozměry a jejich polohu. U stropu stačí zaměnit Y se Z rozměrem a upravit výšku v Z. Rozměry mohou být libovolné. Pro podlahu jsem zvolil tloušťku zdi 1 mm (Y), která je umístěna 1 mm nad podlahou. Při tomto umístění dojde ke správnému zobrazení podlahy ve vizualizaci.



Poznámka: skla oken i dveří mají parametr GLASS, což je průhledný materiál umožňující zobrazení předmětů za nimi. Např. dalšího nábytku či obrázku krajiny, který může být vložen na další zeď.

pátek 17. července 2015

Výstupy z Připravto

Výstupy z Připravto


Připravto je webová služba, která umožňuje exportovat velké množství výstupů. Jsou to 2D a 3D výstupy ve formátu DXF, soubory typu Blend, CSV, OBJ a STL, SVG, nářezové plány se spotřebou materiálů, cenová kalkulace, užitečný přehled, kusovníky a vizualizace. Také je možné vytvořit faktury a výrobní výkresy (v současnosti spíše omezeně). V budoucnu bude možné generovat kód pro CNC stroje.

Všechny tyto výstupy je možné získat po vytvoření jakéhokoliv produktu v zakázce.


Nářezové plány

Jsou dostupné ve formátu CSV nebo je lze vytisknout ( k tomu slouží tlačítka CSV a tisk v červeném obdélníku). Tyto dvě možnosti vyexportují data zobrazená v záložce optimalizace. Také je možné stáhnout nářezové plány pro jednotlivé tabule. To se provede po otevření konkrétního plánu a jeho uložením jako obrázku.




Cenová kalkulace

Tato funkce slouží pro vypočtení ceny zakázky. Pro tento výpočet dojde k sečtení nákladů na materiál (uvedených v databázi), které jsou dále navýšeny o výrobní operace, zisk a daň DPH. Kalkulace je vytvořena automaticky po kliknutí na tlačítko "Calc"(zvýrazněno oranžovým obdélníkem). Její výstupy lze obdobně jako v případě nářezových plánů stáhnout v souboru CSV nebo vytisknout (zvýrazněno červeným obdélníkem).



Kusovníky

Kusovník obsahuje seznam dílů, jejich rozměry a počet kusů, ze kterých se produkt nebo zakázka skládá. Jak již předešlá věta napovídá, "Kusovník" je možné vygenerovat pro celou zakázku nebo jednotlivé produkty. Kusovník pro celou zakázku lze stáhnout po kliknutí na "Produkty" a v této aktuálně otevřené zakázce kliknout na "Kusovník".

Kusovník pro jednotlivé produkty lze stáhnout tak, že v aktuální otevřené zakázce stačí kliknout na produkt (otevřít jej) a pro něj "Kusovník" stáhnout kliknutím na CSV.
V obou případech dojde ke stažení souboru CSV. Kusovník není nutno generovat, vytváří se automaticky při vytváření produktů. (V kusovníku produktu lze produkt přímo upravovat přepsáním jednotlivých hodnot. Tím dojde ke vložení funkce "Úprava" ve "vytvořit produkt").



Vizualizace

Vizualizace slouží k vytvoření 3D pohledu na produkt nebo celou zakázku. Vizualizace lze různě nastavit, což je popsáno v tomto příspěvku. Vizualizaci lze získat obdobně jako u kusovníku, avšak nejprve je potřeba ji vygenerovat kliknutím na tlačítko "Viz". Poté stačí stránku aktualizovat a po zobrazení vizualizace na ní kliknout, čímž dojde k jejímu otevření a následně ji uložit jako obrázek.

Tento postup platí pro jednotlivé produkty, i pro celou zakázku.









Výkresy a výrobní výkresy

Jsou výstupy, které lze stáhnout jako obrázek nebo jako soubor CSV. Výkresy jsou vytvořeny automaticky pro jednotlivé produkty (v okně produktu), které stačí otevřít a uložit jako obrázek. Stejným způsobem lze výkres uložit i při vytváření produktu, pokud bylo kliknuto na tlačítko "Rychle".

Také je možné stáhnou dílcové výkresy. Tyto výkresy jsou zobrazeny pro jednotlivé dílce, které se nacházejí v kusovníku produktů.

Ke změně normálních výkresu na výkresy výrobní dojde přidáním funkce normální výřez (a jejím následným nastavením) ve "Vytvořte produkt" nebo funkcí "Výroba" (její funkčnost je však v současné době značně omezena a je potřeba jí manuálně upravit).



Faktury

Tato funkce slouží k vytvoření faktury, stačí kliknout  na tlačítko "Faktura" (zvýrazněno červeným obdélníkem). Faktura je generována z informací o zákazníkovi (zvýrazněno oranžovým obdélníkem), které lze upravovat. Při kliknutí na tlačítko "Faktura" se otevře pole pro vložení identifikačního čísla faktury.




Užitečný přehled

"Přehled" je možno nazvat univerzálním výstupem. Může totiž obsahovat vizualizaci celé zakázky, seznam použitých materiálů, vizualizace jednotlivých produktů, jejich kusovníky, cenovou kalkulaci, nářezové plány a informace o zakázce. Pro vytvoření tohoto souhrnného výstupu stačí provést vytvoření všech zmíněných bodů a Připravto je pak sjednotí do jednoho PDF souboru. Zmíněné výstupy, které nebyly vytvořený nebudou v "Přehledu" obsaženy.

Tlačítko "Přehled" se nachází v již vytvořené zakázce nacházející se v sloupci zakázky (viz. oranžový obdélník). Po zvolení zakázky dojde k otevření zakázky a přehled se nachází v horní nabídce(červený obdélník).





Výstupy DXF

Jedná se o formát používaný v moderních CAD programech. Tyto výstupy jsou ve formě výkresů či modelů skládajících se z čar a kót. Tento formát neobsahuje materiály použité pro produkt. Je možné vygenerovat 2D a 3D výkresy pro všechny produkty v zakázce, jednotlivé produkty a 2D výkresy dílců. 2D výkresy dílců lze použít i jako výrobní výkresy, pokud byly ve "Výrobě" přidány operace (za pomocí tlačítka vytvořit), anebo byly tyto operace definovány při tvorbě produktu.

2D a 3D výkresy je možné stahovat kliknutím na 2D a 3D (v červeném poli) v zakázce (stáhnou se výkresy obsahující produkty pro celou zakázky i s jejich rozmístěním) nebo produktu.


Blend, OBJ, STL, SVG


Tlačítko Blend slouží ke stažení souboru pro open-source aplikaci Blender, ve které je možné provádět lepší vizualizace využívající volně stažitelné objekty (např. pro naaranžování scény) a aplikovat složitější a z hlediska výpočetního výkonu náročnější nastavení. OBJ a STL jsou 3D data pro CAD a CAM software (OBJ podporuje např. alikace Sweet Home 3D). SVG je vektorový formát pro 2D data.



CSV

Je jednoduchý souborový formát určený pro výměnu tabulkových dat, který je v Připravto dostupný u mnoha výstupů. CSV výstupy je možno naimportovat do mnoha aplikací. Kusovníky např. do tabulkového programu (např. Excel nebo Calc), apod.

středa 1. července 2015

Vytváření produktů - funkce

Vytváření produktů - elementy

V jednom z předchozích příspěvků jsem se zaměřil "krok po kroku" na vytvoření šatní skříně. V tomto příspěvku se zaměřím na jednotlivé elementy používané při vytváření produktů a jejich možnosti.

Při vytváření produktů lze využívat dvou nabídek elementů. Za prvé - "Přidat nový", který je tvořen grafickými zástupci elementů (červený obdélník) a za druhé - rozevíracím seznamem (oranžový obdélník), který obsahuje více elementů.


Termíny použité pro ovládání Připravto vycházejí z quickstartu dostupného na http://pripravto.cz/cs/quick.html.

Korpus

Element "Korpus" přidá korpus skládající se ze dvou boků, půdy (horní desky), dna (spodní desky) a případně soklu.
id - označuje oblast, do které se má element vložit (kterou je potřeba zadat pokud jsou vnější rozměry rozděleny na více oblastí)
záda - pokud je zadána 0, tak záda nebudou vložena, v případě jiné numerické hodnoty tato hodnota určuje tloušťku zad
změna - určuje posunutí dílce od vnější oblasti nebo oblasti vytvořené rozdělením v ose X - zleva, X - zprava, Y - zepředu, Y - zezadu, Z - shora, Z - zdola. Také přímo ovlivňuje velikost dílce.
informace - slouží k nastavení vlastností elementů textovým příkazem (např. viditelnosti elementu ve vizualizaci)
uložit - pokud je zvoleno "ano", tak dojde k uložení změn
sokl - pokud je zadána hodnota, tak její velikost definuje výšku soklu (např. 100 mm)
horní svlaky - horní deska je nahrazena dvěma svlaky zvolené hodnoty (např. 80 mm)
varianta - slouží k volbě uspořádání boků, půdy a dna v prostoru. H - půda a dno vložena mezi boky, T - půda naložena na boky a dno vloženo mezi boky, O - všechny dílce mají plnou délku (podle vnějších rozměrů nebo oblastí), což se využívá např. u spojů na ozuby, I - půda i dno naložena na boky.

Levá deska a pravá deska

Element levá a pravá deska slouží k vytvoření boků nábytku, bočních (pohledových) desek, krycích lišt, apod.
id, změna - totožné s korpusem
informace - slouží k nastavení vlastností elementů textovým příkazem (např. viditelnosti elementu ve vizualizaci)
materiál - zadáním kódu je možné přiřadit dílci materiál z databáze
pozice - vloží díl na definovanou pozici, přičemž nedojde ke změně rozměrů (jako nulový je definován levý, přední, spodní roh).
uložit - pokud je zvoleno "ano", tak dojde k uložení změn
rozměr - je možné definovat rozměry dílu [600,330,18] nebo jeho tloušťku 32.

Horní deska

Tento element se používá při konstrukci horního dílu korpusu, pracovní desky, různých pohledových nebo horních desek, polic, apod. Tímto elementem je také možné vytvořit svlaky.
id
sirka svlaky - vepsáním hodnoty dojde k definování šířky svlaků  (např. 80 mm)
změna, informace, materiál, pozice, uložit, rozměr

Sokl

Element sokl slouží k vložení soklu nebo pravého, levého a horního dílu, které zmenší šířku mezi boky.
id
spodní - vepsáním hodnoty dojde k definování šířky soklu  (např. 80 mm)
změna, informace,
vlevo - definováním hodnoty dojde k přidání levého dílu o šířce hodnoty
materiál
pořadí - definuje pořadí vkládání elementů pokud je použito levého, pravého nebo horního soklu [levý, pravý, spodní, horní]
vpravo - definováním hodnoty dojde k přidání pravého dílu o šířce hodnoty
uložit
horní - definováním hodnoty dojde k přidání horního dílu o šířce hodnoty
horní, vlevo a vpravo je možné použít např. pro vytvoření vložek, zaslepení u vestavěných skříní, apod.

Spodní deska

Tento element se používá při konstrukci spodního dílu korpusu, pracovní desky, polic, apod.
id, sirka svlaky, změna, informace, materiál, pozice, uložit, rozměr

Zadní deska

Element slouží k vytvoření zad v korpusu nebo může být zadní deska vložena na definovanou plochu, čímž může vytvořit i jiný prvek.
id. změna,
drážky - slouží k nastavení hloubky drážek, do kterých jsou záda umístěny
informace, materiál
offset - slouží k nastavení vzdálenosti drážky od zadní hrany dílců. Pokud není hodnota definována [none], pak jsou záda uloženy do polodrážky. Pokud je zadána 0, pak jsou záda naložena na korpusu.
plochy - definuje rovinu, ve které bude zadní deska přidána 0-5 nebo zde lze vepsat seznam dílců, na které se má element vložit.
uložit
tloušťka - složí k definici tloušťky zadní desky. Pokud je [none], pak je zvolena výchozí tloušťka 5 mm.

Rám

Slouží k vytvoření rámů v definované oblasti.
id, změna
změna výplň - slouží k změně nadmíry (neboli "vůle") mezi dnem nebo boky drážky a výplní [vlevo, vpravo, vpředu, vzadu, dole, nahoře]
edge fill - v tomto poli je možno nastavit olepení výplně. Do pole se zadává olepení v tomto tvaru
0 0 0 0, kde 0 znamená, že nedojde k olepení. 0 je možné nahradit písmeny, které zastupují jednotlivé druhy hrany. Seznam písmen je možné vypsat v databázi: Databáze -> vše (vpravo pod výpisem databáze) -> typ:hrana
edge frame - v tomto poli je možné nastavit olepení rámu. Postup je totožný, jako u olepení výplně.
informace
vložit výplň - vloží do rámu výplň ("ano/ne")
nízký profil - přepíná mezi tloušťkou a šířkou (viditelné z čela)
materiál
materiál výplně - zde lze nastavit materiál výplně
pořadí, plochy
uložit
tloušťka - změní tloušťku profilů rámu
thick fill - změna tloušťky výplně
šířka - v tomto poli lze nastavit šířku rámu

Rozdělení

Tato funkce se používá k rozdělení "vnějších rozměrů" na jednotlivé oblasti nebo oblastí na menší oblasti (např. mezistěnou). Což je vhodné použít např. pro vytvoření sestavy skříněk v omezeném prostoru (např. výklenku) nebo lineární kuchyňské linky, apod.
id
vložit rozdělení - nastavením lze vypnout provedení funkce, což může být užitečné například při špatném zadání rozdělení.
zadání - slouží k definování rozdělení, a to hodnotami zapsanými v mm, např. [500,400,1] (číslo 1 zastupuje zbývající rozměr - tedy poslední oblast) nebo poměrem velikostí nově vytvořených prostorů [3,2,1].
změna, informace, materiál
dílec - při dělení na jednotlivé oblasti může dojít ke vložení dílce, čímž dojde k vytvoření mezistěny.
rozměr, uložit, tloušťka
typ - A - příčně, B - svisle, C - vodorovně

Police

Tento element slouží k přidání polic do definovaného prostoru. Zadáním numerické hodnoty lze definovat počet polic nebo je možné nechat rozpočítání prostoru a jejich následné vložení na programu. Také je možné zvolit rozestupy mezi policemi zapsáním numerických hodnot. Takovéto zadání pak může vypadat například takto [250,250,150,150,1].
id, změna, informace, materiál,
zadání - definuje počet polic, který se má do prostoru vložit. Pokud je zapsáno [none], pak dojde k automatickému rozpočítání prostoru a vložení polic.
rotace - slouží k nastavení pootočení polic definovanému ve stupních.
uložit, rozměr

Zásuvky

Tato funkce slouží v vytvoření zásuvek a nastavení jejich parametrů.
id, změna
typ zásuvek - lze zvolit mezi vloženým, naloženým čelem zásuvek a jejich automatikou volbou.
vlákna - mění orientaci vláken - "ano" jsou vlákna svisle, při ne jsou vlákna vodorovně.
úchytka - při zatržení ne nebude vložena úchytka. 
informace, materiál
mat čelo - zde je možné zvolit materiál čela zásuvky.
zadání
mezery dv - definuje mezery mezi zásuvkami [levý, pravý, spodní, horní, mezi]
mezery uvnitř - definuje mezery mezi korpusy zásuvek a korpusem skříňky [levá a pravá mezera mezi korpusem zásuvky a skříňky (mezery pro kování), spodní (mezera mezi čelem zásuvky a předním vlysem korpusu zásuvky), horní (mezera mezi zády skříňky a zadním vlysem korpusu zásuvky), spodní předku (mezera mezi spodní hranou korpusu zásuvky a spodní hranou čela zásuvky), horní předku (mezera mezi horní hranou korpusu zásuvky a horní hranou čela zásuvky)]
uložit

Dveře

Tato funkce slouží k vložení dvířek a nastavení jejich parametrů.
id, změna
typ dveří -umožňuje zvolit mezi vloženými, naloženými čely dvířek a jejich automatikou volbou.
vlákna, úchytka
výška úchytky - umožňuje zvolit výšku úchytky na dvířkách - nahoře, ve středu, dole.
orientace úchytky - umožňuje nastavit orientaci úchytky - horizontálně a vertikálně.
pozice úchytky - nastavuje vzdálenost úchytky od hrany dvířek (vzhledem ke dvěma bližším hranám).
strana úchytky - umožňuje volit stranu úchytky - vlevo, ve středu a vpravo (tedy jestli dveře budou pravé, levé, apod.).
velikost úchytky - slouží k nastavení rozměrů úchytky.
informace, materiál, zadání, mezery dv, uložit
typ skládání - umožňuje zvolit mezi horizontálním a vertikálním skládáním dvířek (vedle sebe a nad sebe).
styl - umožňuje zvolit mezi plochou a rámovou konstrukcí dvířek.

Svlak

Tato funkce slouží ke vložení svlaků nahrazujících horní díl korpusu. Na rozdíl od horního dílu, kde je také možné vytvořit svlaky, má element "Svlak" více možností nastavení.
id, 
délka dílce - osa délky X,Y,Z (při volbě X bude délka dílce v  ose X).
šířka dílce - osa šířky X,Y,Z není stejná jako délka svlaku (při volbě Y bude délka dílce v  ose Y).
změna
diff X - při zvolení "ano" v této nabídce budou svlaky vloženy v ose X.
diff Y - při zvolení "ano" v této nabídce budou svlaky vloženy v ose Y.
diff Z - při zvolení "ano" v této nabídce budou svlaky vloženy v ose Z.
olepení - totožné s edge fill (u rámu).
vlákna, informace, umístění, materiál
označení - slouží k vložení např. popisku, který se následně zobrazí ve výpisu dílů produktu u svlaků.
uložit, rozměr

Změna velikosti

Slouží ke změně velikosti oblastí. Změna velikosti se neprojeví na rozdělení oblastí. Projeví se při vkládání elementů, které se budou vkládat do zmenšené nebo posunuté oblasti.
id, změna
zvětšit - pokud je zadáno "ano", pak se provedou rozměrové změny.
vrátit poslední - slouží pro vrácení posledních rozměrových změn touto funkcí
uložit

Ukázka funkce změna velikosti
Výsledná změna výkresu
Se změnou velikosti se pracuje tak, že se přidá mezi seznam elementů produktu. Všechny elementy, které se v seznamu nacházejí pod změnou velikosti, budou změněny (posunuty) na souřadnice definované v této funkci.

Tuto funkci lze použít např. při navrhování např. tvarových zásuvek nebo zásuvek s čelem rámové konstrukce, apod. V tomto případě se zmenší prostor uvnitř korpusu skříňky, kde bude vložen korpus zásuvky.



Element

"Funkce určená pro vytváření nestandardních elementů. S touto funkcí můžete vytvořit různé konstrukce, které jsou vyžadovány. Obvykle bude potřeba specifikovat pozici, rozměr a pravděpodobně také prostor." (Připravto.cz)
id, změna, olepení, informace, materiál, označení, zadání, pozice, rotace, rozměr, typ

Popisek

Slouží k vytvoření popisku, který se následně zobrazí ve výkresu. Pro zobrazení v čelním pohledu je potřeba ponechat výchozí zadání id (none), pokud nebyla vytvořena oblast. Po vytvoření oblasti se do id zadá číslo oblasti, ve které má být popisek umístěn. Popisek není možné vložit jednotlivým dílům, lze však určit jeho pozici ve výkresu.
id
střed - definuje, zdali má být text zarovnán na střed (pokud ne, pak lze zvolit pozici)
pozice -  definuje, na kterou pozici má být text zarovnán např. [50,60,0]
uložit
text - zde lze vepsat obsah popisku

Vymazání

Tato funkce slouží k vymazání dílců. Do pole index je pro vymazání potřeba zadat číslo dílce nebo dílců které mají být vymazány. Číslo dílce se nachází v kusovníku (Produkty -> jméno nábytku -> pořadové číslo (#).

Úprava

Tato funkce slouží k upravení parametrů a změně velikosti jednotlivých dílců. Zajímavou a často používanou možností je pak možnost úpravy materiálu.
olepení
info - totožné s polem informace.
materiál - v této funkci je potřeba zadat materiál v toto tvaru [True,'označení materiálu',True], tedy např. [True,'101',True].
pozice, rotace
index - slouží k zadání dílce nebo dílců, které mají být upraveny.
délka - slouží ke změně délky vybraného dílce
tloušťka - slouží ke změně tloušťky vybraného dílce
šířka - slouží ke změně šířky vybraného dílce

Zajímavostí je, že funkce úprava je automaticky přidána do seznamu elementů produktu, pokud dojde ke změně dílců a k uložení této změny (např. v kusovníku).

Oblast

Tato funkce slouží k vytvoření oblasti uvnitř jiné oblasti. Tuto funkci je možné použít při vytváření složitějších prvků nacházejících se např. v šatní skříni nebo horních skříňkách při vytváření celé kuchyňské linky jako jednoho produktu.
id, změna
dims - vloží text (popis oblasti) do výkresu.
kind - slouží k definici druhu oblasti (pokud je ponecháno none pak lze vložit jakýkoliv element, nebo lze oblast omezit pouze pro vložení vybraných elementů, např. zásuvek).
označení, pozice, uložit, rozměr, typ

Spuštění

Možnosti této funkce jsou poměrně obsáhlé a budou popsány v samostatném příspěvku.

Normální výřez

Tato funkce slouží k vytvoření výřezů a otvorů v nábytku. Je možné volit z různých tvarů a možností, které jsou však velmi obsáhlé a budou popsány v samostatném příspěvku,